第691章 上官老师（2/2）

这边的办公室她还是第一次来，可让她自己都觉得诧异的是，她竟然能精准地找到这里来。

更让她脸红的是，她潜意识就认为李学武在这。

在李学武的示意下，她捧起了桌上的咖啡杯，味道浓郁真诚，直冲大脑，让她精神提振了几分。

偷偷打量着李学武的办公室环境，在心里做了对比，顿时觉得厂领导也不好当呢。

自从红星厂进行机关人事变革，以及最新的集团化管理班子架构搭建，这主办公楼就更显得拥挤不堪了。

尤其是这主办公楼三楼，厂管委办班子成员扩充以后，厂领导的数量增加到了十一个，一层楼都占了。

你说楼下和楼上都有地方，可你要是管委会大管家，你能把哪位领导的办公室上调，哪位领导的办公室下调啊还不得打起来啊！

你觉得李主任是一把，可以去四楼，同几个会议室一起，可李主任不愿意高高在上，脱离群众。

你又觉得哪位领导不值得你的尊重，可以放去二楼，被其他班子同志“踩”在脚下呢

所以这个问题无解，主办公楼虽然环境一般，可坐北朝南，名正言顺。

虽然三楼显得拥挤，可大家平起平坐，身份对等。

这些班子成员里李学武最小，无论是年龄还是职级，所以他也是发扬风格，不换办公室。

以前管委办主任的办公室多加了一块秘书长的牌子，其他两位管委办副主任也只能屈就于原来副主任的那一间办公室。

可在上官琪的眼中，作为秘书长的他，办公环境真的很简陋，却不见他嫌弃和不满。

长方形的办公室，办公桌侧着窗子贴着一角摆放，办公桌对面是两把椅子，椅子后面是整面墙的文件柜。

一长一短两张沙发挤在办公桌的右侧靠门位置。

再加上沙发围着的茶几，以及文件柜右侧靠门位置的茶柜，将小小的办公室填了个满满登登。

“茶淀家具厂的产品。”

李学武见她打量着办公桌与文件柜之间的简易折迭床，端起茶杯笑着介绍道：“贸易管理中心在运营。”

“我们家也有一张，是我二哥买的，”上官琪见李学武看破了自己的观察，有些不好意思地抿着嘴角低下头解释道：“他也养成了午休的习惯，说午休很科学。”

“呵呵，你觉得不科学吗”

李学武轻笑着说道：“我父亲是中医，我爱人是西医，我也有很多医生朋友，他们都认可午休习惯。”

“只要时间不要太长，就不会给心脏太多压力。”

“这我倒是没研究过。”

上官琪端着咖啡喝了一小口，眼睛一亮，抬起头看着李学武说道：“味道很醇正，国内也有卖这种”

“不清楚，朋友送的。”

李学武微微一笑道：“我喝不惯，一直放在那。”

“你可能也知道，彭晓力现在负责其他工作了，茶柜里的东西都是他交接前收拾的，否则我都找不到。”

“是，我听说了——”上官琪又喝了一小口，目光不自然地挪向了别处，“您怎么不选个专职秘书”

“暂时没需要，也不想为难人。”

李学武的回答足够简练，让上官琪都有些惊讶。

她诧异地看了李学武一眼，说道：“您现在负责的工作这么繁重，没有专职秘书怎么忙的过来”

“距离我办公室十步之内就是委办综合办，”李学武笑着用手指了指，说道：“那里有很多秘书帮我。”

“很多工作不一定非要专职职业，很多问题也不是只有唯一的答案，”李学武看着她的眼睛说道：“君子生非异也，善假于物也，有时候需要换换思维思路。”

上官琪听出了李学武话里的劝慰，面色顿时恢复了刚刚来时的郁郁，低下了头不说话了。

“你来的正好，我刚好有几个问题想要跟你请教。”

李学武见她低落的情绪，站起身在上官琪惊讶的目光中走到办公桌旁找出了一本书走了过来。

“我刚刚学到了欧拉角，关于其求解的办法一直摸不到门径，能问问你吗”

“欧——欧拉角”

上官琪惊讶的表情更甚，瞪大了眼睛看了他手里的数学书，问道：“您是自学还是跟着老师在学习”

她有些错愕地解释道：“我知道您还在大学进修，我是说您……您怎么学到这些知识了”

“我大学学的是马列主义。”

李学武抿着嘴角强调了一句，坐回到了沙发上，将明显翻过很多遍的书放在了茶几上。

“我数学底子很薄弱，只有高中基础，学起这些来有些费劲，跟教授们请教过几次，慢慢摸索着学习。”

“那您还真是——”

上官琪不知道该怎么形容自己的震惊和钦佩了，眨了眨眼睛，说道：“您学这些是为了……”

她试着问了一句，可没有问完全，但她已经猜到李学武为什么要学欧拉角了。

欧拉角是一种描述刚体旋转的三个关键参数的方法，由瑞士数学家莱昂哈德欧拉在1776年提出来的。

它用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成。

说起来很复杂，但它是解析四轴无人机四元解算姿态角的参数数法，是她目前研究项目的一个内容。

这对于她来说不是什么深奥的知识，对项目来说也只是算是基础知识罢了。

但对于李学武这样日常工作繁忙的厂领导来说，还能抽出时间了解这些基础知识，就真的很难得了。

“虽然帮不上你们的忙，”李学武微微一笑，说到：“但总要理解你们的辛苦和努力嘛。”

“领导，我——”上官琪哽住了，愣愣地看着李学武不知道该说什么好了。

李学武敲了敲数学书，看着她说道：“我的教授告诉我说，求解欧拉角要用到很多复杂的数学知识。”

“呃——是，是有点复杂，”上官琪回过神，她看得出李学武目光里对知识的认真和求解的态度，低下头指了数学书上的相关公式内容解释道：“但求解它却有很多办法，比如这里用到的欧拉角法、四元数法、方向余弦法、三角函数法、rues参数法、等效旋转矢量法。”

“原来解决它有这么多种办法啊！”

李学武微微惊讶道：“但我连一种都搞不懂。”

“呵呵——您没必要……”

上官琪忍不住轻笑了一声，刚想说您作为领导，没必要了解这些，可抬起头看着李学武的研究，她又把话咽了回去，拿了书边的铅笔在白纸上做了演算和解答。

她写的很慢，讲解的也很认真，也看得出李学武听得很认真，一步一步地解释清楚了。

第一次用了欧拉角法，第二次则用了四元数法。

她给李学武介绍了目前项目组对欧拉角的测算实验，发现方向余弦法在对载体姿态动力学求解时会产生歪斜、刻度和漂移误差。

但sins中在进行姿态求解时估计出这些误差是很重要的，与方向余弦法相比，四元数法的优点在于不仅歪斜误差等于零；而且刻度误差的推导很简单，能得出便于进一步分析的解析表达式。

而方向余弦法只有在特殊的情况下才能分析和检测到刻度误差，且不能得出通用的结论。

“通过从不同角度对欧拉角法、方向余弦法和四元数法进行对比，结果表明四元数法具有最佳的性能。”

上官琪抬起头，眨了眨眼睛，看着有些迷茫跟不上的李学武问道：“我是不是讲的太快了”

“不，不是你的问题，”李学武摆了摆手，说到：“是我的基础太薄弱了，反应的也太慢了。”

“虽然我很敬佩您的学习精神，但您也不用对自己如此苛刻，”上官琪轻声劝慰道：“学习是一个循序渐进的过程，就像我们实验欧拉角一样，得慢慢来。”

“嗯，是我太心急了啊。”

李学武了然地点点头，长出了一口气，说道：“小事不急，大事不乱，事急则变，事缓则圆的道理我都忘了啊，”

“对——对不起，领导。”

这会儿上官琪也听明白了，秘书长其实是在劝自己，有些羞愧地低下了头。

李学武看着她说道：“是人都有情绪，没有情绪的不成了石头人了嘛。”

“但人与石头人的最大区别就是咱们有思想，能够调节自己的情绪，以适应工作和生活，对吧”

“嗯，我又给您添麻烦了。”

上官琪抬起头，看向李学武说道：“其实我也不知道……就是慌了。”

“很正常，我能理解你。”

李学武端起茶杯说道：“我现在都不敢去学校上大课，因为怕跟不上被同学们嘲笑。”

“你看看，那是红星厂的某位领导，却连这么基础的知识都不知道，就这还领导呢那我也行——”

他故意用第三人的语气讲着自己，逗笑了上官琪。

“我知道您的意思了。”

上官琪目露感激地说道：“我回去后会努力调节自己情绪的，把项目工作做好。”

“要把管理工作做好，”李学武强调道：“一将无能，累死三军，领头羊不仅仅技术领先，更要精神领先。”

他点了点上官琪说道：“你要是丢了精气神，那这个项目也就失去了前进的动力和方向。”

“我记住您的话了，”上官琪认真地说道：“我回去后一定认真检讨自己。”

“想明白就好了，检讨，没那么严重。”

李学武仔细整理了刚刚上官琪讲解的草稿纸，夹在了书里，说道：“谁还没有迷茫的时候呢”

“领导，我有一个疑问。”

上官琪见李学武如此的随和，也认真地问出了心中的疑问：“您为什么要我们研究四轴微型无人机呢”

“您应该知道，固定翼喷气式无人机才是主流。”

“什么是主流谁规定的”李学武同样认真了表情，道：“从1914年一战中英国研制无人驾驶空中炸弹失败以来，到1917年英国研制世界上第一款无人驾驶飞机以坠机失败告终，谁规定无人机该怎么研究了”

“美利坚人”李学武挑了挑眉毛，说道：“那一年斯佩里空中鱼雷有了自动陀螺稳定仪。”

“1935年，蜂后式无人机，无线电遥控全尺寸靶机，这算近代无人机历史上的开山鼻祖了吧”

他顿了顿，继续讲道：“作为靶机和自杀式无人机的蜂后不也被淘汰了吗”

“我知道阿美莉卡搞出了d21，但我更知道这玩意儿到目前为止实验了8次，只将就着成功了不到三次。”

“你知道‘长空’无人机吗”

李学武嘴角动了动，讲道：“咱们花费了那么多的心血，搞出来的却是一个亚音速的靶机。”

“当然了，我不是说长空无人机没用，但在我的心目中，它没有那么的有用，至少没有形成战斗力。”

他比划着说道：“目前阿美莉卡飞进来十几架次的无人机，但都掉下来了，这就是固定翼。”

“可是——”上官琪有些气馁地说道：“就算我们的研究方向是对的，可我们的研究能力实在是……”

“嗯，你可以直说的。”

李学武听得出来她的语气变化，点点头说道：“一清二白是我们的现状，艰苦奋斗也是我们的决心。”

他站起身从报刊堆里翻找着，嘴里说道：“我知道你们研究所缺少人才，也一直在跟厂里想办法。”

“这是——”上官琪茫然地从李学武手里接过一份报纸，在他的示意下看了起来。

报纸上的内容很简单，就在前天，在北江省管委会《关于大专院校毕业分配工作的报告》中批示：“毕业生分配问题是个普遍问题，不仅大学、且有中小学”。

要求各部门、各地方、各大中小学面向农村、边疆、工矿、基层，即“四个面向”，及时做好毕业生的分配工作。

指示是有了，可就连闭门造飞机的上官琪都知道，这“四个面向”在此时整个国民经济出现全面压缩、绝大多数工矿和基层都无法招工的形势下，实际上只能面向农村和边疆。

她好像明白了李学武的意思，抬起头有些希冀地看了过来，见到了领导脸上的微笑。

“我已经同谷副主任谈过了，”李学武手轻轻拍了拍沙发扶手上的数学书说道：“人事处会将大学生招收工作作为今年的重点工作来实施。”

“不惜余力，拓宽科技。”

他手掌按在数学书上，说道：“还有个好消息要告诉你，上次咱们提到的ibm360计算机到港了，下周就能到厂安装了。”

“真的——太好了！”

上官琪兴奋的差点跳起来，上次领导确实说过，可她根本不敢想。

这个时期科技封锁的太严重了，这种级别的电子计算机很难弄进来，除非是特殊的渠道。

万万没想到，领导说到做到，真把计算机搞到了。

“我还可以跟你透个底儿。”

李学武自信地看着满眼兴奋的她说道：“最近咱们厂能从馹本拿到更先进的电子生产技术，法国也会提供一些必要且先进的无线电电控系统技术。”

“而且，冶金厂那边已经确定，有色金属、稀有金属的研究进度非常顺利，实验材料你也不用愁了。”

他点点头，看着重新找回自信的上官琪说道：“我还帮你联系了在京几个大学的业内泰斗做顾问，需要什么材料，只要国外公开有的，我就能给你搞回来。”

“所以——”李学武看着脸上洋溢着自信的光彩，但眼眶里已经有了泪水的上官琪笑着问道：“咱们有什么理由不成功”

“谢谢您，领导——”

上官琪抹了眼泪，笑着说道：“您对我们的支持太多了。”

“都是为了共同的理想。”李学武笑着看向她，说道：“你们慢慢研究，我也慢慢学习。”

他举了举手里的数学书说道：“我尽量争取在你们有了研究成果之前学会这些基础知识，看看谁更快。”

“我已经感受到压力了。”

上官琪笑着整理了情绪，说道：“遇到您这样学习型的领导，我能表达的只有敬佩和敬仰了。”

“夸我就算了——”李学武笑着说道：“我是好读书，但不求甚解。”

“工作实在是太多了，只能挤出之余的时间用来学习和了解，去拜访教授请教也是有时间限制的。”

“领导，如果您不介意的话，”听了李学武的话，上官琪主动讲道：“我可以帮助您学习这些知识。”

有些冲动地说出了这句话，她又怕李学武误会了她的意思，本末倒置，耽误了科研，便补充道：“我是说我工作以外的时间，可以你帮您……”

“呵呵，那我得准备束修了。”

李学武没在意她的紧张和尴尬，站起身走到茶柜旁找出了那罐咖啡，回过头对上官琪问道：“上官老师，这个行吗”

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ps：昨天谁问那个时候有没有抽纸的，这个就是了，拆开包装打开是一迭的皱纹纸。（我不会乱写的）